โครงสร้างของรถขุดทั่วไป ได้แก่ หน่วยกำลังหน่วยทำงานกลไกการแกว่งกลไกการทำงานกลไกการส่งกลไกการเดินและสิ่งอำนวยความสะดวกเสริม
1. อุปกรณ์ช่วยเดิน
อุปกรณ์เดินทางคือแชสซีรวมถึงโครงตีนตะขาบและระบบเดินทาง ส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงของตีนตะขาบตัวลดแรงเคลื่อนของมอเตอร์ + และท่อส่งล้อขับเคลื่อนล้อนำล้อเฟืองล้อรองรับตีนตะขาบและอุปกรณ์บัฟเฟอร์แรงดึง
2. อุปกรณ์การทำงาน
อุปกรณ์ทำงานเป็นส่วนหลักของรถขุดไฮดรอลิก ปัจจุบันรถขุดซีรีส์ SY ติดตั้งอุปกรณ์ทำงานของแบคโฮ อุปกรณ์ทำงานของรถแบคโฮประกอบด้วยบูมแท่งถังโยกก้านสูบและรวมถึงกระบอกสูบบูมถังประกอบด้วยชิ้นส่วนหลักเช่นท่อไฮดรอลิกของอุปกรณ์ทำงานรวมทั้งกระบอกสูบแกนและ ถังถัง
3. ตารางเส้นทางการส่งกำลัง
เส้นทางการส่งกำลังในการเดินทาง: เครื่องยนต์ดีเซล - ข้อต่อ - ปั๊มไฮดรอลิก (พลังงานกลจะถูกแปลงเป็นพลังงานไฮดรอลิก) - วาล์วกระจาย - มอเตอร์ร่วมหมุนแบบหมุนตรงกลาง (พลังงานไฮดรอลิกจะถูกแปลงเป็นพลังงานกล) - กล่องเกียร์ทด - ล้อขับเคลื่อน ——Track chain crawler - ตระหนักถึงการเดิน
เส้นทางการส่งผ่านการเคลื่อนที่แบบหมุน: เครื่องยนต์ดีเซล - ปั๊มข้อต่อ - ไฮดรอลิก (พลังงานกลจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานไฮดรอลิก) - มอเตอร์แกว่งวาล์วกระจาย (พลังงานไฮดรอลิกจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานกล) - แหวนลดเกียร์ - แหวนหมุน - เพื่อให้เกิดการหมุน
เส้นทางการส่งกำลังของการเคลื่อนที่ของบูม: เครื่องยนต์ดีเซล - ข้อต่อ - ปั๊มไฮดรอลิก (พลังงานกลจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานไฮดรอลิก) - วาล์วกระจาย - กระบอกสูบบูม (พลังงานไฮดรอลิกจะถูกแปลงเป็นพลังงานกล) - ทำให้การเคลื่อนที่ของบูมเกิดขึ้นจริง
เส้นทางการส่งผ่านของการเคลื่อนที่แบบแท่ง: เครื่องยนต์ดีเซล - ข้อต่อ - ปั๊มไฮดรอลิก (พลังงานกลจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานไฮดรอลิก) - กระบอกสูบวาล์วแบบกระจาย (พลังงานไฮดรอลิกจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานกล) - เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ของแท่ง
เส้นทางการเคลื่อนย้ายถัง: เครื่องยนต์ดีเซล - ปั๊มคัปปลิ้ง - ไฮดรอลิก (พลังงานกลจะถูกเปลี่ยนเป็นพลังงานไฮดรอลิก) - ถังวาล์ว - ถังแบบกระจาย (พลังงานไฮดรอลิกจะถูกแปลงเป็นพลังงานกล) - ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวของถัง
4. องค์ประกอบและหน้าที่ของระบบไฟฟ้า
ระบบท่ออากาศเข้า - ฝาปิดตาข่าย→ท่อ→ตัวกรองอากาศ→ท่อ→เทอร์โบชาร์จเจอร์→ท่อ→อินเตอร์คูลเลอร์→ท่อ→เครื่องยนต์·ระบบไอเสีย - ซูเปอร์ชาร์จเจอร์→ข้อต่อส่วนขยาย→ท่อไอเสีย→ท่อระบายอากาศ·ระบบระบายความร้อน - ถังน้ำ→ท่อ→เทอร์โมสตัท→ปั๊มน้ำ →เครื่องยนต์ดีเซล→ท่อ→ถังเก็บน้ำ·ระบบควบคุมคันเร่ง - มอเตอร์สตาร์ท→ตัวลด→ไดรฟ์เฟืองตัวหนอน→สายคันเร่ง→เครื่องยนต์ดีเซลความเร็วรอบเดินเบาสูงของคันเร่งสวิตช์ จำกัด ความเร็วรอบเดินเบาต่ำ·ระบบเชื้อเพลิง
ระบบทางเข้าเชื้อเพลิง: ถังน้ำมันเชื้อเพลิง→ท่อ→ปั๊มน้ำมันมือ→ตัวกรองหยาบ→ตัวกรองละเอียด→เครื่องยนต์ดีเซล
ระบบส่งคืนน้ำมัน: เครื่องยนต์ดีเซล→ท่อ→ถังน้ำมันเชื้อเพลิง (ปริมาณการคืนน้ำมันค่อนข้างมากใช้สำหรับระบายความร้อนบางส่วน)