ในขั้นต้น รถขุดเป็นแบบใช้มือ และเป็นเวลามากกว่า 130 ปีนับตั้งแต่มีการประดิษฐ์ขึ้นจนถึงปี 2013 ในช่วงเวลานี้ รถขุดได้สัมผัสกับรถขุดอย่างเต็มรูปแบบตั้งแต่รถขุดโรตารี่ถังขับเคลื่อนด้วยไอน้ำไปจนถึงเครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายใน - รถขุดโรตารี่ขับเคลื่อน และการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการรวมระบบเครื่องกลไฟฟ้าและไฮดรอลิก กระบวนการพัฒนาแบบค่อยเป็นค่อยไปของรถขุดไฮดรอลิกอัตโนมัติ รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกถูกประดิษฐ์ขึ้นในเมือง Poclain ประเทศฝรั่งเศส เนื่องจากการใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิก ทำให้มีรถขุดติดภาคพื้นดินที่ติดตั้งรถแบคโฮแบบไฮดรอลิกบนรถแทรกเตอร์ในช่วงทศวรรษ 1940 ในปีพ.ศ. 2494 รถขุดตักแบบไฮดรอลิกเครื่องแรกเปิดตัวที่โรงงาน Poclain ในฝรั่งเศส ทำให้เกิดพื้นที่ใหม่ในด้านการพัฒนาทางเทคนิคของรถขุด รถขุดไฮดรอลิก Azimuth และรถขุดตีนตะขาบไฮดรอลิกเต็มรูปแบบ
รถขุดไฮดรอลิกรุ่นทดลองเริ่มแรกใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกของเครื่องบินและเครื่องมือเครื่องจักร ขาดส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เหมาะสมกับสภาพการทำงานต่างๆ ของรถขุด คุณภาพการผลิตไม่เสถียรเพียงพอ และชิ้นส่วนรองรับไม่สมบูรณ์ ตั้งแต่ปี 1960 รถขุดไฮดรอลิกได้เข้าสู่ขั้นตอนของการส่งเสริมและการพัฒนาที่แข็งแกร่ง จำนวนผู้ผลิตและพันธุ์รถขุดในประเทศต่างๆ เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว และผลผลิตก็เพิ่มสูงขึ้น ตั้งแต่ปี 2511 ถึง 2513 ผลผลิตของรถขุดไฮดรอลิกคิดเป็น 83 เปอร์เซ็นต์ของผลผลิตทั้งหมดของรถขุด ซึ่งใกล้เคียงกับ 100 เปอร์เซ็นต์
รถขุดรุ่นแรก: การเกิดขึ้นของมอเตอร์ไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายในทำให้รถขุดมีอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ล้ำหน้าและเหมาะสม ดังนั้นผลิตภัณฑ์ขุดต่างๆ จึงเกิดขึ้นทีละน้อย ในปี พ.ศ. 2442 รถขุดไฟฟ้าเครื่องแรกปรากฏขึ้น หลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง เครื่องยนต์ดีเซลก็ถูกใช้ในรถขุดเช่นกัน เครื่องขุดแบบเครื่องกลที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซล (หรือมอเตอร์ไฟฟ้า) นี้เป็นรถขุดรุ่นแรก
รถขุดรุ่นที่สอง: ด้วยการใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกอย่างกว้างขวาง รถขุดจึงมีอุปกรณ์ส่งกำลังทางวิทยาศาสตร์และเหมาะสมกว่า และเกียร์ไฮดรอลิกแทนเกียร์แบบกลไกถือเป็นการก้าวกระโดดครั้งใหญ่ของเทคโนโลยีรถขุด ในปี 1950 รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกของเยอรมนีถือกำเนิดขึ้น ระบบส่งกำลังทางกลไฮดรอลิกเป็นรถขุดรุ่นที่สอง
รถขุดรุ่นที่สาม: การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ ทำให้รถขุดมีระบบควบคุมอัตโนมัติ และยังทำให้รถขุดพัฒนาไปในทิศทางของประสิทธิภาพสูง ระบบอัตโนมัติ และความชาญฉลาด การงอกของเมคคาทรอนิกส์เกิดขึ้นราวปี 2508 และการนำเทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์มาใช้กับรถขุดไฮดรอลิกที่ผลิตเป็นจำนวนมากนั้นประมาณปี 2528 เมื่อจุดประสงค์หลักคือการประหยัดพลังงาน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของรถขุดถือเป็นจุดเด่นของรถขุดรุ่นที่สาม
ผู้ผลิตในอุตสาหกรรมรถขุดสามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็นสี่ประเภท รถขุดในประเทศมากกว่าร้อยละ 70 ถูกครอบครองโดยแบรนด์ต่างประเทศ และแบรนด์ในประเทศยังคงเป็นรถขุดขนาดเล็กและรถขุดขนาดกลางเป็นหลัก แต่ส่วนแบ่งของรถขุดในประเทศค่อยๆ เพิ่มขึ้น โดยเพิ่มขึ้นร้อยละ 3.6 ในปี 2555 .