ตามอำนาจ รถปราบดินตีนตะขาบมี 4 ถึง 7 ลูกกลิ้งในแต่ละด้าน และขีดจำกัดล่างของกำลังต่ำกว่า ล้อนำใช้เพื่อนำทางรางให้หมุนอย่างถูกต้องเพื่อป้องกันไม่ให้เบี่ยงเบนและเบี่ยงเบน รถขุดส่วนใหญ่ยังมีบทบาทในการรองรับล้อ ซึ่งจะช่วยเพิ่มพื้นที่สัมผัสของโปรแกรมรวบรวมข้อมูลลงกับพื้นและลดแรงดันดิน พื้นผิวล้อของล้อเลื่อนถูกทำให้เป็นพื้นผิวเรียบ โดยมีวงแหวนแขนหยุดอยู่ตรงกลางเป็นตัวนำทาง และพื้นผิววงแหวนทั้งสองด้านรองรับห่วงโซ่ราง
ยิ่งระยะห่างระหว่างล้อนำและล้อรองรับใกล้ที่สุดเท่าใด แนวทางก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น วัสดุ: เหล็กกล้า 40, 50 หรือ 35MN, การหล่อ, การชุบแข็งและการแบ่งเบาบรรเทา, ความแข็ง HB230-270 ประเด็นสำคัญ: เพื่อให้ล้อนำทางทำงานและยืดอายุการใช้งาน ค่ารันเอาท์ในแนวรัศมีของรูตรงกลางของหน้าล้อควรเป็น น้อยกว่าหรือเท่ากับ 3 มม. ติดตั้งต้องจัดตำแหน่งให้ถูกต้อง
